R.S.ドライブは、スイッチ操作により、快適さと燃費に配慮したスマートな走りをもたらす「ノーマル」、レスポンスのよいスポーティな走りを楽しむ「スポーツ」、サーキット走行に適した「レース」、3 種類の走行モードを選択できる＊2。スイッチを押すだけでクルマの性格が変化し、一台で3つの個性あふれる走りを体感できる。各モード毎にトランスミッションのギアシフトプログラムとシフト時間、ならびにアクセルペダルとエンジン回転数に関する制御プログラムを変更するとともに、ESC（横滑り防止装置）とEBD（電子制御制動力配分システム）付ABSの作動モード、パワーステアリングの制御モードも連動して変化。「レース」モードではESCの作動は解除される。その結果、走る、曲がる、止まる、すべての感覚がドライバーの意思に応えるキャラクターへと変化する。

＊2 ルーテシア R.S. トロフィーでは、「ノーマル」モード時のみストップ＆スタート機能が作動します。